简述在工作包中package.xml和CMakeLists.txt两个文件的作用

package.xml文件是ROS包的描述文件，用于定义ROS包的名称、版本、作者、依赖关系以及其他元数据。它还可以包含一些其他的元素，如节点、服务、消息、参数等的描述信息。当ROS包被安装或部署时，package.xml文件会被用来验证和安装ROS包的依赖关系和元数据。

CMakeLists.txt文件是用于构建ROS节点、库和可执行文件的CMake构建系统的配置文件。它定义了ROS节点的源文件、依赖关系、编译选项以及其他构建相关的信息。在构建过程中，CMakeLists.txt文件会被用来生成Makefile或者其他构建系统的配置文件，以便构建ROS节点、库和可执行文件。

综上所述，package.xml和CMakeLists.txt两个文件都是ROS包的重要组成部分，它们分别描述了ROS包的元数据和构建信息，保证了ROS包的正确安装和构建。