matlab中用含T的公式表示出生模型概率密度函数

在 Matlab 中，可以使用符号计算工具箱来表示出生模型的概率密度函数。假设出生模型是如下形式的：

p(z_t | x_{1:t-1}) = N(z_t; \mu_t, \Sigma_t)

其中，N 表示高斯分布，\mu_t 和 \Sigma_t 分别是均值和协方差矩阵。则可以使用如下代码来表示该概率密度函数：

syms z_t mu_t Sigma_t
p_z_t_given_x_1_to_t_minus_1 = 1 / sqrt(det(2 * pi * Sigma_t)) * exp(-0.5 * (z_t - mu_t)' * inv(Sigma_t) * (z_t - mu_t))

其中，syms 表示声明符号变量，det 表示计算矩阵的行列式，inv 表示计算矩阵的逆矩阵。