上述代码 UserWarning: Attempting to set identical bottom == top == -0.5 results in singular transformations; automatically expanding. plt.imshow(depth, cmap='gray')

这个警告是因为深度图的最小值和最大值都是-0.5，这导致了matplotlib在绘图时无法确定坐标轴的范围，从而出现了这个警告。可以通过手动设置坐标轴的范围来避免这个警告，例如：

import matplotlib.pyplot as plt

plt.imshow(depth, cmap='gray', vmin=zmin, vmax=zmax)
plt.show()

其中，`vmin`和`vmax`分别设置深度图的最小值和最大值，即点云的最小高度和最大高度。这样就可以避免警告并正确显示深度图了。

相关问题

UserWarning: Attempting to set identical left == right == -0.5 results in singular transformations; automatically expanding. plt.imshow(depth, cmap='gray', vmin=zmin, vmax=zmax)

这个警告是因为深度图的左右边界值都是-0.5，导致matplotlib无法确定坐标轴的范围，从而出现了这个警告。可以通过手动设置坐标轴的范围来避免这个警告，例如：

import matplotlib.pyplot as plt

plt.imshow(depth, cmap='gray', vmin=zmin, vmax=zmax, extent=[xmin, xmax, ymax, ymin])
plt.show()

其中，`extent`参数用于设置坐标轴的范围，其值应为一个四元组，分别表示坐标轴的左、右、上、下四个边界值。这样就可以避免警告并正确显示深度图了。

UserWarning: Attempting to work in a virtualenv. If you encounter problems, please install IPython inside the virtualenv.

这个是一个警告，它表明你正在尝试在一个虚拟环境中使用IPython，如果你遇到了问题，可以尝试在虚拟环境中安装IPython来解决。虚拟环境是Python开发中的一种常见工具，它可以在同一台计算机上管理多个独立的Python环境，以便于不同项目之间的开发和测试。如果你不太熟悉虚拟环境的使用，可以通过搜索相关的教程来学习。