move_base_multi包用法

Move_base_multi是一个用于多机器人协作导航的ROS包。它基于move_base包进行了扩展，可以同时控制多个移动机器人，实现复杂的多机器人协作导航任务。使用move_base_multi包，您需要在每个机器人上运行一个move_base_multi节点，并在一个主节点上启动协调程序，以便它们可以协调彼此的移动。您可以配置move_base_multi节点以控制机器人的初始位置、目标位置、速度、路径规划算法等不同的参数，以满足您的具体应用需求。