move_base_multi包用法
时间: 2023-06-09 12:08:18 浏览: 47
Move_base_multi是一个用于多机器人协作导航的ROS包。它基于move_base包进行了扩展,可以同时控制多个移动机器人,实现复杂的多机器人协作导航任务。使用move_base_multi包,您需要在每个机器人上运行一个move_base_multi节点,并在一个主节点上启动协调程序,以便它们可以协调彼此的移动。您可以配置move_base_multi节点以控制机器人的初始位置、目标位置、速度、路径规划算法等不同的参数,以满足您的具体应用需求。
相关问题
move_base_multi用法
move_base_multi是一个ROS包,用于同时控制多个机器人在不同的目标点之间导航移动。它结合了move_base和multi_map_server两个ROS包的功能,实现在多个地图上对多个机器人进行全局和局部路径规划以及障碍物避让。其使用非常灵活,可以在launch文件中配置不同的参数,如机器人数量、地图、起始点、目标点等。具体的用法可参考ROS官方文档或相关的教程资源。
move_base和move_base_flex的区别
move_base和move_base_flex是ROS中的两个导航包。它们的主要区别如下:
1. move_base是一个基于ROS导航堆栈的标准导航包,它包括了一个规划器、控制器和局部地图构建器。它可以通过设置目标点实现机器人的自主导航。
2. move_base_flex是一个可定制性更高的导航包,它是基于move_base的基础上进行的升级。它提供了更灵活的参数配置,可以根据不同的场景进行定制化设置。同时,move_base_flex还可以支持多种导航算法和传感器,如深度相机和激光雷达等。
总的来说,move_base_flex的可定制性更高,适用于更为复杂的导航场景;而move_base则是一个标准的导航包,适用于一般的导航任务。
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