减小静基座误差(如陀螺、加速度计误差;初始位置、速度、姿态误差)的措施,并标出引用文献
时间: 2023-07-04 16:05:45 浏览: 108
减小静基座误差的措施可以从多个角度入手,以下是一些常见的方法:
1. 传感器融合技术:通过将多个传感器的数据进行融合,可以减小单一传感器的误差。常见的融合方法包括卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等,可以参考文献[1]。
2. 精确的初始位置、速度、姿态测量:通过使用更精确的测量设备(如全站仪、GPS等)来测量初始位置、速度、姿态,可以减小误差。具体方法可以参考文献[2]。
3. 陀螺稳定技术:通过使用更先进的陀螺稳定技术,可以减小陀螺本身的误差。例如,使用光纤陀螺等高精度陀螺,可以参考文献[3]。
4. 加速度计温度补偿技术:加速度计的输出信号受温度影响较大,通过对加速度计输出信号进行温度补偿,可以减小误差。具体方法可以参考文献[4]。
参考文献:
[1] 张艳兵, 王宇. 多传感器信息融合技术在静基座测量中的应用[J]. 测绘科技通讯, 2016, 16(1): 76-78.
[2] 魏建刚, 谢金星. 静基座测量中的精密初始位置、速度、姿态测量技术[J]. 测绘科学, 2010, 35(4): 46-48.
[3] 王涛, 陈瑞峰, 王博. 光纤陀螺在静基座测量中的应用[J]. 测绘科学, 2017, 42(2): 124-127.
[4] 王军, 王金伟, 张书鹏. 加速度计温度补偿方法研究[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2014, 38(4): 613-617.
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