利用几何流形和多模态感知解决野外环境下无人车对伪装目标的检测、可行驶区域分割、路径规划问题，并实现感知决策一体化

利用几何流形和多模态感知可以帮助解决无人车在野外环境下对伪装目标的检测、可行驶区域分割和路径规划等问题，并实现感知决策一体化。

其中，几何流形可以帮助无人车对环境中的目标进行建模和识别，通过对目标的几何形态进行分析，可以提高无人车对伪装目标的检测能力。同时，多模态感知可以通过融合多种传感器信息，比如图像、激光雷达等，来获取更加全面、准确的环境信息，从而帮助无人车更好地进行路径规划和可行驶区域分割。

通过将几何流形和多模态感知结合起来，可以实现感知决策的一体化，从而实现更加智能化、高效化的无人车控制。这种方法可以在野外环境下有效应对复杂、多变的情况，从而提高无人车的安全性和可靠性。