什么是深度图经过坐标变换可以计算点云数据，有规则且必要的点云数据可以反算出深度图。

深度图是一种图像，其中每个像素都包含了该像素在三维空间中的距离信息。点云是一组三维点的集合，每个点都有其自身的坐标和其他属性。通过深度图经过坐标变换可以计算点云数据，这是因为深度图中的每个像素都可以映射到三维空间中的一个点，通过遍历深度图中的每个像素并计算其在三维空间中的坐标，可以得到一组点云数据。反之，如果有规则且必要的点云数据，也可以通过计算每个点在深度图中的像素位置，反算出对应的深度图。