使用tim1产生移相pwm波

TIM1是一种用于产生PWM波的定时器。PWM（脉冲宽度调制）是一种常用于控制电机速度、灯光亮度等的方法，通过改变脉冲宽度来控制输出信号的平均功率。

使用TIM1产生移相PWM波的过程如下：

1. 配置TIM1的基本参数：将TIM1的时钟源设置为内部时钟，设置预分频系数，使TIM1的时钟频率与所需的PWM频率相匹配。

2. 设置自动重载寄存器ARR的值：ARR决定了PWM波的周期，即脉冲的时间长度。

3. 设置通道1的PWM参数：选择TIM1的通道1并使能此通道的PWM输出功能。然后，通过设置捕获比较寄存器CCR1的值来控制通道1的脉冲宽度。

4. 设置通道2的PWM参数：与通道1类似，选择TIM1的通道2并使能此通道的PWM输出功能。然后，通过设置CCR2的值来控制通道2的脉冲宽度。

5. 设置相位差：通常移相PWM会有多个通道，可以通过改变通道之间的相位差来实现。通过设置CCMR1（通道1）和CCMR2（通道2）的输出比较模式为PWM模式2来实现移相。可以通过设置CCER的CC1P（通道1）和CC2P（通道2）位来选择在下降沿或上升沿输出PWM波。

6. 启动TIM1：通过设置TIM1的控制寄存器CR1的位来使能TIM1以产生PWM波。

使用以上步骤，就可以配置TIM1以生成移相PWM波。通过改变CCR1和CCR2的值以及相位差的设置，可以实现不同的PWM波形和相位差的控制。