nussbaum 自适应控制

Nussbaum自适应控制是一种针对未知非线性系统的控制方法，它是基于Nussbaum函数的一种控制策略。Nussbaum函数是一种特殊的函数，其具有不同于其他函数的单调性质，能够被用于设计针对未知非线性系统的控制器。通过使用Nussbaum自适应控制方法，可以实现对未知非线性系统的稳定控制。该方法已被广泛应用于机电系统、化工系统、生物系统等多个领域。