ubuntu使用python3命令控制arduino上的舵机运动1次
时间: 2024-02-22 11:59:06 浏览: 82
树莓派 控制 舵机 python 代码
首先,需要安装pyserial库来与arduino进行通信,可以使用以下命令进行安装:
```
pip3 install pyserial
```
然后,连接arduino并确定其串口号。假设串口号为`/dev/ttyACM0`。
接下来,编写Python代码实现控制舵机的运动。假设舵机连接到arduino的数字引脚9。
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口
time.sleep(2) # 等待arduino重启
# 控制舵机运动
ser.write(b'servo 9 90\n') # 90为舵机转动的角度
time.sleep(2) # 等待舵机运动完成
ser.close() # 关闭串口
```
将以上代码保存为`servo_control.py`,在终端中执行以下命令即可控制舵机运动一次:
```
python3 servo_control.py
```
注意,这里的代码只是演示控制舵机运动的基本思路,具体实现还需要根据舵机型号和arduino的驱动程序进行调整。同时,需要在arduino端编写相应的代码来接收并解析python发送的指令。
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