利用光敏电阻，通过模拟输入采集环境光强来控制LED灯亮度，做一个无需人为干预的自动控制装置。当光敏电阻被遮挡，LED灯变亮；无遮挡时，LED灯亮度变暗。在此基础上，增加LCD1602显示光敏电阻的数值，并通过串口监视器将光敏电阻值输出的程序

以下是你所需要的Arduino代码：

// 引入LCD1602库
#include <LiquidCrystal.h>

// 初始化LCD1602液晶显示屏
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// 初始化光敏电阻模拟输入引脚
int ldrPin = A0;

// 初始化LED灯数字输出引脚
int ledPin = 9;

void setup() {
  // 设置LED灯数字输出引脚为输出模式
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 初始化LCD1602液晶显示屏
  lcd.begin(16, 2);

  // 显示欢迎信息
  lcd.print("Hello World!");
}

void loop() {
  // 读取光敏电阻数值
  int ldrValue = analogRead(ldrPin);

  // 将光敏电阻数值输出到串口监视器
  Serial.print("LDR Value: ");
  Serial.println(ldrValue);

  // 显示光敏电阻数值到LCD1602液晶显示屏
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("LDR Value: ");
  lcd.print(ldrValue);

  // 根据光敏电阻数值控制LED灯亮度
  int ledValue = map(ldrValue, 0, 1023, 0, 255);
  analogWrite(ledPin, ledValue);

  // 等待500毫秒
  delay(500);
}

将上述代码上传到Arduino UNO控制板中，然后接上光敏电阻模块、LED灯模块和LCD1602液晶显示屏即可。