[Error] invalid initialization of reference of type 'std::queue<NodeType>&' from expression of type 'std::priority_queue<NodeType>'

这个错误是由于你试图用一个 `std::priority_queue<NodeType>` 对象来初始化一个 `std::queue<NodeType>&` 的引用，这是不允许的，因为它们是不同的类型。

`std::priority_queue` 是一个优先队列，它按照元素的优先级进行排序，而 `std::queue` 是一个普通队列，它按照元素的先后顺序进行排序。

如果你想将一个 `std::priority_queue` 转换为 `std::queue`，你可以使用以下代码：

std::priority_queue<NodeType> pq;
std::queue<NodeType> q;

while (!pq.empty()) {
    q.push(pq.top());
    pq.pop();
}

这将把 `pq` 中的所有元素取出来，按照顺序放入 `q` 中。

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error: invalid initialization of reference of type 'std::vector<double>&' from expression of type 'std::vector<std::vector<double> >'

这个错误是因为你试图将一个二维vector赋值给一个一维vector的引用，导致类型不匹配。你需要将二维vector的一个子vector作为一维vector的引用来初始化。例如，如果你有一个二维vector叫做vec2d，你可以这样来初始化一个一维vector：

std::vector<double>& vec1d = vec2d[row_index];

其中row_index是你要初始化的一维vector所在的行数。这样就可以将二维vector的一行作为一维vector的引用来初始化了。

error: invalid initialization of reference of type ‘std::vector<YoloDetSt>&’ from expression of type ‘__gnu_cxx::__alloc_traits<std::allocator<YoloDetSt> >::value_type {aka YoloDetSt}’

这个错误信息提示你在初始化一个类型为std::vector<YoloDetSt>的引用时出现了错误。具体来说，你可能是这样定义了一个函数：

void foo(std::vector<YoloDetSt>& vec) {
    // ...
}

然后在调用这个函数时，传递了一个YoloDetSt类型的变量作为参数：

YoloDetSt det;
foo(det);

这样是错误的，因为YoloDetSt类型的变量不能直接转换为std::vector<YoloDetSt>类型的引用。如果你想将YoloDetSt类型的变量添加到vec中，应该这样写：

YoloDetSt det;
std::vector<YoloDetSt> vec;
vec.push_back(det);
foo(vec);

注意，在这里我们首先创建了一个空的std::vector<YoloDetSt>类型的变量vec，然后使用push_back函数将det添加到vec中，最后将vec作为参数传递给foo函数。这样就可以避免上述错误。