树莓派使用PCA9685控制舵机

是的，PCA9685是一款16通道PWM控制器芯片，可以用于控制舵机。它可通过I2C总线与树莓派连接，提供高精度的PWM信号输出。下面是一个使用PCA9685控制舵机的基本步骤：

1. 连接PCA9685到树莓派的I2C总线上，并将舵机连接到PCA9685的输出引脚上。
2. 在树莓派上安装PCA9685的驱动程序，并配置正确的I2C地址。
3. 使用驱动程序提供的API函数来设置PWM输出，从而控制舵机角度。

以下是一个简单的Python示例代码，用于控制PCA9685输出PWM信号，从而控制舵机角度：

import time
from PCA9685 import PCA9685

pwm = PCA9685(0x40)
pwm.setPWMFreq(50)

def setServoPulse(channel, pulse):
    pulseLength = 1000000.0 / 50.0 / 4096.0
    pulse *= 1000.0
    pulse /= pulseLength
    pwm.setPWM(channel, 0, int(pulse))

while True:
    setServoPulse(0, 500)    # set servo to middle position
    time.sleep(1)
    setServoPulse(0, 250)    # set servo to left position
    time.sleep(1)
    setServoPulse(0, 750)    # set servo to right position
    time.sleep(1)

在这个例子中，我们使用了PCA9685库来控制PWM输出，并定义了一个函数setServoPulse来设置舵机的脉冲宽度。通过调整脉冲宽度的值，我们可以控制舵机的角度。