stm32f103c8t6按键中断如何写
时间: 2024-10-18 12:01:29 浏览: 53
STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器,其按键中断功能通常包括以下几个步骤:
1. **初始化GPIO和EXTI**:
首先需要配置按键连接的GPIO口为输入模式,并启用外部中断(EXTI)。例如,如果按键连接到PA0,可以这样做:
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 输入浮动模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // EXTI对应的PA0
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 异步边沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_IntLevel = EXTI_Level Low; // 中断低电平有效
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
EXTI_EnableIT(EXTI_Line0); // 开启中断请求
```
2. **注册中断服务函数**:
在`NVIC_PriorityGrouping`设置好中断优先级组后,需要将按键中断的服务函数(如`Key_IRQHandler()`)添加到系统的中断向量表中,并分配合适的中断优先级。这里假设你在`stm32f10x_it.c`文件里声明了中断处理函数:
```c
void Key_IRQHandler(void) {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)) { // 检查是否触发中断
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
// 处理按键按下事件,例如读取键值并执行相应的操作
}
}
void SystemInit() {
...其他初始化...
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY_IRQn; // KEY_IRQn是你定义的按键中断号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 设置抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 设置子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 启动中断
NVIC本身就负责把这个中断向量表中的函数与中断相连
}
```
3. **处理按键中断**:
在`Key_IRQHandler()`中,你需要编写代码响应按键的状态变化,比如检查输入状态判断按键是否按下,然后执行相应的任务。
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