使用C#封装HImage与BitMap类型互相转换的函数 注：使用的Halcon版本是23.11

在Halcon 23.11版本中，HImage是HALCON库中的图像数据结构，而Bitmap是Windows系统里的位图格式。为了在C#中方便地进行这两种类型的转换，你可以创建一些静态方法来封装底层操作。这里提供一个简单的示例：

using Halcon;
using System.Drawing;

public static class HImageToBitmapConverter
{
    // 将HImage转换为Bitmap
    public static Bitmap HImageToBitmap(HImage hImage)
    {
        if (hImage == null) throw new ArgumentNullException("hImage");

        // 获取HImage的宽度、高度和深度
        int width = hImage.Width;
        int height = hImage.Height;
        byte[] pixels = hImage.GetArray();

        // 创建一个新的Bitmap对象并设置像素数据
        Bitmap bitmap = new Bitmap(width, height);
        for (int y = 0; y < height; y++)
            for (int x = 0; x < width; x++)
                bitmap.SetPixel(x, y, Color.FromArgb(pixels[y * width + x]));

        return bitmap;
    }

    // 将Bitmap转换回HImage，这里假设处理灰度图像，实际需要考虑颜色通道数
    public static HImage BitmapToHImage(Bitmap bitmap)
    {
        if (bitmap == null) throw new ArgumentNullException("bitmap");

        // 获取Bitmap的数据
        int width = bitmap.Width;
        int height = bitmap.Height;
        byte[] pixels = new byte[height * width];

        // 复制像素数据到HImage数组
        for (int y = 0; y < height; y++)
            for (int x = 0; x < width; x++)
                pixels[y * width + x] = bitmap.GetPixel(x, y).R; // 只取灰度值

        return new HImage(width, height, pixels);
    }
}

// 使用示例：
HImage hImage = ...; // 获取HImage实例
Bitmap bitmap = HImageToBitmap(hImage);
// 对bitmap进行操作...
HImage convertedBack = BitmapToHImage(bitmap);