L298N模块驱动42步进电机代码

L298N模块是一种常用的电机驱动模块，可以用来驱动步进电机、直流电机等。下面是一个简单的示例代码，用于驱动42步进电机：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置引脚编号模式为BCM模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义引脚
IN1 = 17
IN2 = 18
IN3 = 27
IN4 = 22

# 设置引脚为输出模式
GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN3, GPIO.OUT)
GPIO.setup(IN4, GPIO.OUT)

# 步进电机的4种状态
def setStep(w1, w2, w3, w4):
    GPIO.output(IN1, w1)
    GPIO.output(IN2, w2)
    GPIO.output(IN3, w3)
    GPIO.output(IN4, w4)

# 步进电机正转函数
def forward(delay, steps):
    for i in range(steps):
        setStep(1, 0, 0, 0)
        time.sleep(delay)
        setStep(0, 1, 0, 0)
        time.sleep(delay)
        setStep(0, 0, 1, 0)
        time.sleep(delay)
        setStep(0, 0, 0, 1)
        time.sleep(delay)

# 步进电机反转函数
def backward(delay, steps):
    for i in range(steps):
        setStep(0, 0, 0, 1)
        time.sleep(delay)
        setStep(0, 0, 1, 0)
        time.sleep(delay)
        setStep(0, 1, 0, 0)
        time.sleep(delay)
        setStep(1, 0, 0, 0)
        time.sleep(delay)

# 设置步进电机的转速和旋转方向
delay = 0.01
steps = 200

# 步进电机正转
forward(delay, steps)

# 延时2秒
time.sleep(2)

# 步进电机反转
backward(delay, steps)

# 清理GPIO引脚
GPIO.cleanup()

这段代码使用了RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚，通过设置不同的引脚状态来控制步进电机的转动方向和速度。你可以根据自己的实际情况，修改引脚编号和步进电机的转速、旋转方向等参数。