matlab随机生成方块障碍物
时间: 2023-11-06 21:03:32 浏览: 340
A*算法 路径规划MATLAB代码 随机生成障碍物,生成最小路径
Matlab中,可以通过生成随机数来模拟障碍物的生成。首先,可以使用initializeField函数生成一个大小为n x n的矩阵,其中障碍物的位置处设为Inf,没有障碍物的位置处为1到11的随机数。然后,可以将没有障碍物的位置处的随机数设置为0,即将field矩阵中的随机数设为0。最后,可以使用pcolor函数生成彩色方格来可视化障碍物的分布。
以下是生成随机方块障碍物的代码示例:
n = 10; % 设置矩阵的大小
field = initializeField(n); % 生成初始矩阵
% 将没有障碍物的位置处的随机数设为0
field(field < Inf) = 0;
% 生成彩色方格来可视化障碍物的分布
pcolor(1:n+1, 1:n+1, [field, field(:, end); field(end, :), field(end, end)]);
colorbar;
这样,就可以在Matlab中生成随机方块障碍物了。
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