stm32ov7670 代码

STM32 OV7670是一款基于CMOS技术的VGA分辨率的摄像头传感器，常用于嵌入式系统中作为低成本图像采集模块。在STM32微控制器平台上，如STM32F4系列，控制OV7670需要驱动其SPI接口，以便传输像素数据。

编写STM32 OV7670的代码通常涉及以下几个步骤：

1. **初始化硬件**:
- 配置SPI接口的时钟、模式以及片选信号。
- 初始化摄像头模块，包括设置分辨率、帧率等参数。

void init_ov7670(SPI_HandleTypeDef *spi);

2. **数据传输**:
- 使用HAL库提供的函数发送命令字节，并读取响应。

uint8_t send_command(uint8_t cmd);
void receive_data(uint8_t *data, uint16_t length);

3. **捕获图像**:
- 发送开始拍照的命令并等待帧准备就绪。
- 从摄像头获取图像数据并存储到内存。

void capture_frame(uint8_t *image_buffer);

4. **显示或处理图像**:
- 将获取的图像通过LCD显示，或者保存到SD卡，或者上传到网络服务器。

void display_image();