STM32建立3.5标准库函数模板的步骤？

STM32建立3.5标准库函数模板通常是在CubeMX工具的基础上进行的，因为这个IDE提供了一种方便的方式来配置和自定义库。以下是基本步骤：

1. **安装并打开CubeMX**：首先确保你已经安装了STM32 CubeMX，并打开它。

2. **选择项目及板型**：从项目管理器中选择你的STM32项目，然后选择相应的设备和外设配置。

3. **导航到HAL库**：进入“库”选项卡，找到“STM32 HAL库”，它通常位于“Drivers”->“STM32_HAL_Driver”之下。

4. **查找或创建函数模板文件**：搜索或添加你需要创建模板的函数所在的目录，如`stm32f1xx_hal.c` 或 `stm32f1xx_hal.h` 文件。如果需要自定义模板，可以创建一个新的`.c` 和 `.h` 文件。

5. **编辑模板**：在`__FUNCTION_TEMPLATE_NAME__`前加上`#define`，例如：

   #define __FUNCTION_TEMPLATE_NAME__(...) _Generic(__VA_ARGS__, \
       case TYPE_1 : function_1(__VA_ARGS__), \
       case TYPE_2 : function_2(__VA_ARGS__), \
       default : function_default(__VA_ARGS__) )

这里`TYPE_1`, `TYPE_2`是你定义的不同数据类型，`function_1`, `function_2` 是对应的数据类型处理函数。

6. **启用宏**：在`stm32f1xx_hal.c`或`stm32f1xx_hal.h`的适当位置启用模板定义，通常是通过`#ifdef`检查特定版本或配置条件。

7. **编译并测试**：保存更改后，在CubeMX中生成代码（Generate Code），并将更新后的项目编译并烧录到STM32板上测试新功能。

8. **注意文档和兼容性**：在创建模板时，确保你的设计遵循STM32官方文档的指导，避免对现有代码库造成不必要的影响。