pymunk sleep

在Pymunk中，物体的睡眠是指当它们处于静止状态时，停止模拟它们的物理效果以节省计算资源。这可以提高性能并减少计算的开销。当物体静止一段时间后，Pymunk会自动将其置于睡眠状态。

要启用睡眠功能，你需要在创建刚体和形状时设置合适的睡眠阈值。睡眠阈值是一个控制物体何时进入睡眠状态的参数，它与速度和角速度相关。如果物体的速度和角速度都小于睡眠阈值，它会被认为是静止的，并进入睡眠状态。

下面是一个示例代码，演示了如何在Pymunk中使用睡眠功能：

import pygame
from pygame.locals import *
import pymunk
import sys

def create_ball(space):
    mass = 1
    radius = 15
    moment = pymunk.moment_for_circle(mass, 0, radius)
    body = pymunk.Body(mass, moment)
    body.position = 50, 100
    shape = pymunk.Circle(body, radius)
    shape.friction = 0.7
    space.add(body, shape)
    return shape

def create_ground(space):
    body = pymunk.Body(body_type=pymunk.Body.STATIC)
    body.position = (0, 0)
    shape = pymunk.Segment(body, (0, 400), (800, 400), 5)
    shape.friction = 1
    space.add(shape)
    return shape

def main():
    pygame.init()
    screen = pygame.display.set_mode((800, 600))
    clock = pygame.time.Clock()

    space = pymunk.Space()
    space.gravity = (0.0, -900.0)

    ball_shape = create_ball(space)
    ground_shape = create_ground(space)

    while True:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == QUIT:
                pygame.quit()
                sys.exit()

        dt = 1.0 / 60.0
        space.step(dt)

        screen.fill((255, 255, 255))

        for shape in space.shapes:
            if isinstance(shape, pymunk.Circle):
                pos = shape.body.position
                pygame.draw.circle(screen, (0, 0, 255), (int(pos.x), int(pos.y)), shape.radius)

        pygame.display.flip()
        clock.tick(60)

if __name__ == "__main__":
    main()

在这个示例中，我们创建了一个小球和一个地面。小球的睡眠阈值默认为0.01，这意味着当它的速度和角速度都小于0.01时，会进入睡眠状态。

Pymunk会自动判断物体是否应该进入睡眠状态，并在适当的时候停止模拟物理效果。这样可以在物体静止时节省计算资源。你不需要手动控制物体的睡眠状态。

希望这个解答对你有帮助！如果还有其他问题，请随时提问。