STM32F03CBT6驱动VC0706PREB
时间: 2023-10-30 19:10:15 浏览: 42
VC0706 是一种串口摄像头,可以通过串口与 STM32F03CBT6 进行通信,实现图像采集和处理。以下是一个简单的驱动 VC0706PREB 的示例代码:
```c
/* VC0706PREB 库 */
#include "VC0706PREB.h"
#include "delay.h"
/* USART 库 */
#include "usart.h"
/* 定义 USART 句柄 */
extern UART_HandleTypeDef huart1;
/* VC0706PREB 对象 */
VC0706PREB camera(&huart1);
/* 图像数据缓冲区 */
uint8_t imageBuffer[VC0706PREB_IMAGE_BUFFER_SIZE];
int main(void)
{
/* 初始化 USART */
MX_USART1_UART_Init();
/* 初始化 VC0706PREB */
camera.begin();
/* 拍摄一张照片 */
camera.takePicture();
/* 等待拍摄完成 */
while (!camera.isPictureReady())
{
delay_ms(100);
}
/* 读取图像数据 */
uint32_t imageSize = camera.readPicture(imageBuffer, VC0706PREB_IMAGE_BUFFER_SIZE);
/* 处理图像数据,比如保存到 SD 卡或者发送到 PC */
...
/* 重复拍摄 */
while (1)
{
camera.resumeVideo();
delay_ms(1000);
}
}
```
上述代码中,我们使用了 `VC0706PREB` 库和 `USART` 库。`VC0706PREB` 库提供了一些简单的 API,可以方便地控制 VC0706 摄像头,比如拍摄照片、读取图像数据等。在使用库之前,需要先初始化 USART,并将 USART 句柄传递给 `VC0706PREB` 对象。
使用 `VC0706PREB` 库的主要步骤如下:
1. 创建 `VC0706PREB` 对象。例如:`VC0706PREB camera(&huart1);`
2. 初始化 `VC0706PREB` 对象。例如:`camera.begin();`
3. 拍摄照片。例如:`camera.takePicture();`
4. 等待拍摄完成。例如:`while (!camera.isPictureReady()) { delay_ms(100); }`
5. 读取图像数据。例如:`uint32_t imageSize = camera.readPicture(imageBuffer, VC0706PREB_IMAGE_BUFFER_SIZE);`
6. 处理图像数据。例如:将图像数据保存到 SD 卡或者发送到 PC。
7. 重复拍摄。
需要注意的是,VC0706PREB 库中提供的 API 并不完整,如果需要更多的控制和定制,可以参考 VC0706 的数据手册,直接通过串口发送命令和接收数据。