基于STM32F103C8T6最小系统板驱动灰度模块在复杂线路上进行循迹库函数版本

对于基于STM32F103C8T6最小系统板驱动灰度模块进行循迹的问题，建议您按照以下步骤进行操作：

1. 确定STM32F103C8T6最小系统板与灰度模块之间的连接方式，包括电路连接和信号传输。

2. 选择合适的库函数版本，可以使用官方提供的HAL库函数或者其他第三方库函数。

3. 编写程序，使用库函数读取灰度模块的输出，处理并分析数据，判断小车的位置和行进方向，并对电机进行控制，实现循迹。

4. 针对复杂线路的情况，可以考虑使用PID算法或者其他控制算法，对循迹过程进行进一步优化。

需要注意的是，循迹算法需要根据具体的场景进行调整和优化，因此需要不断进行实验和测试，根据实际情况进行调整。