人机协同装配国内外研究现状

人机协同装配是指人与机器人在装配过程中进行协同，以提高生产效率和制造质量。以下是人机协同装配的国内外研究现状：

国内研究现状：
1. 中国科学院沈阳自动化研究所开展了人机协同装配相关技术研究，主要包括人机协同装配系统建模、人机协同装配路径规划、人机协同装配任务分配等方面。
2. 北京理工大学机器人研究所开展了人机协同装配技术研究，研究内容包括人机协同装配任务规划、人机协同装配路径规划、人机协同装配智能控制等方面。

国外研究现状：
1. 德国弗劳恩霍夫研究中心开展了人机协同装配技术研究，主要涉及人机协同装配智能控制、人机协同装配路径规划、人机交互等方面。
2. 美国麻省理工学院开展了人机协同装配技术研究，主要包括人机协同装配路径规划、人机协同装配任务分配、人机交互等方面。

总体来说，人机协同装配技术是一个热门的研究领域，国内外都有很多机构和学者在进行相关研究。未来，人机协同装配技术将会更加智能化，提高制造效率和质量的同时，也将会对人类工作方式产生深远影响。