D:\ASN\DOME\dome\mainwindow.h:9: error: QSerialPort: No such file or directory #include <QSerialPort> ^~~~~~~~~~~~~

这个错误提示是因为在您的代码中包含了Qt的串口模块QSerialPort，但是编译器找不到该文件。您需要在项目文件中添加串口模块的引用。

在.pro文件的末尾添加以下代码即可：

QT += serialport

然后重新编译您的代码，这个错误应该就会被解决了。