epuck烧录代码可以使用tinyloader吗怎么使用
时间: 2024-02-16 16:02:23 浏览: 110
是的,e-puck机器人可以使用tinyloader进行代码烧录。TinyLoader是一个用于e-puck机器人的小型bootloader,可以通过USB连接将程序烧录到机器人的内存中。
以下是使用TinyLoader进行e-puck代码烧录的步骤:
1. 下载TinyLoader:你可以从e-puck机器人官方网站上下载TinyLoader。
2. 准备要烧录的程序:你需要准备好要烧录到e-puck机器人内存中的程序,这个程序需要编译成.hex文件。
3. 连接机器人:将e-puck机器人通过USB线连接到电脑上。
4. 进入TinyLoader:打开TinyLoader软件,选择正确的串口并连接到机器人。
5. 烧录程序:在TinyLoader中,选择要烧录的.hex文件,并点击“烧录”按钮。烧录完成后,你可以重启机器人并运行程序。
需要注意的是,使用TinyLoader进行烧录时,需要将机器人的电源开关拨到OFF位置,然后按住机器人的“reset”按钮并将电源开关拨到ON位置,然后才能进行烧录操作。
总之,使用TinyLoader可以方便地将程序烧录到e-puck机器人内存中,从而实现对机器人的控制和操作。
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