stm32四轮智能小车组装

组装STM32四轮智能小车的步骤如下：
1. 准备材料和工具：一块STM32开发板、四个电机、四个车轮、一个电机驱动板、一块车板、螺丝和螺母、连接线等。
2. 将电机安装在车板上：将四个电机固定在车板上，确保它们位置合理并且能够顺利转动。
3. 连接电机与电机驱动板：将每个电机的接线与电机驱动板相连，确保正负极对应正确。
4. 连接电机驱动板与STM32开发板：根据引用中的接线引导，将电机驱动板与STM32开发板相连。
5. 安装车轮：将车轮安装在电机上，确保它们能够正常转动。
6. 连接电源和测试：将电源接入开发板，然后进行相关的测试，确保电机能够正常运转。