选择“现有项”，选择ORB算法的源文件（例如orb.cpp），添加到项目中。源文件从哪里来

ORB算法的源代码可以从OpenCV的官方GitHub仓库中获取。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，其中包含了ORB算法的实现。你可以在 https://github.com/opencv/opencv 中找到ORB算法的源代码。在该仓库中，ORB算法的实现位于 modules/features2d/src 中的 orb.cpp 文件中。你可以将该文件添加到你的项目中，然后根据需要进行修改和调试。另外，OpenCV还提供了许多其他的计算机视觉算法的实现，你可以根据自己的需求选择合适的算法，并将其添加到项目中使用。