C:\Users\Administrator\Desktop\1111111111111111111111\1111111111111111111111.ino: In function 'void jump()': C:\Users\Administrator\Desktop\1111111111111111111111\1111111111111111111111.ino:53:7: error: break statement not within loop or switch break; // 如果按键被按下，跳出循环停止舵机运动 ^~~~~ C:\Users\Administrator\Desktop\1111111111111111111111\1111111111111111111111.ino:62:7: error: break statement not within loop or switch break; // 如果按键被按下，跳出循环停止舵机运动 ^~~~~ C:\Users\Administrator\Desktop\1111111111111111111111\1111111111111111111111.ino:71:7: error: break statement not within loop or switch break; // 如果按键被按下，跳出循环停止舵机运动 ^~~~~ C:\Users\Administrator\Desktop\1111111111111111111111\1111111111111111111111.ino:80:7: error: break statement not within loop or switch break; // 如果按键被按下，跳出循环停止舵机运动 ^~~~~ exit status 1 Compilation error: break statement not within loop or switch

非常抱歉，我之前提供的解决方案中使用的 `break` 语句是错误的。在函数内部无法使用 `break` 语句来跳出循环。

要在函数内部跳出循环，您可以使用 `return` 语句来结束函数的执行。以下是修改后的代码示例：

bool shouldStop = false;  // 控制变量

void jump() {
  if (buttonValue == 0) {
    shouldStop = true;  // 设置控制变量为true，表示需要停止循环
    return;  // 使用return语句结束函数的执行
  }
}

void loop() {
  anjian();
  if (buttonValue == 1) {
    for (int i = 0; i < 3 && !shouldStop; i++) {  // 添加条件 !shouldStop 来控制循环
      jump();
      angle = 30;
      // 其他代码...
    }
    shouldStop = false;  // 重置控制变量
  }
}

现在，使用 `return` 语句来替代 `break` 语句可以正常地跳出函数并结束循环。

非常抱歉给您带来了困扰，请尝试以上修改后的代码。如果您还有其他问题，请随时提问。