opencv 实现倒车影像的代码

以下是使用 OpenCV 实现倒车影像的代码示例：

import cv2

# 读取视频文件
cap = cv2.VideoCapture("path/to/video/file")

# 获取视频帧率、尺寸
fps = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS))
width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH))
height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))

# 创建 VideoWriter 对象，输出视频文件的格式为 avi
out = cv2.VideoWriter("path/to/output/file.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"MJPG"), fps, (width, height))

# 循环读取视频帧
while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 图像翻转
    flip_frame = cv2.flip(frame, 1)

    # 显示翻转后的图像
    cv2.imshow("Flip Frame", flip_frame)

    # 写入输出视频文件
    out.write(flip_frame)

    # 按下 q 键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

其中，`cv2.VideoCapture` 函数读取视频文件，`cv2.VideoWriter` 函数创建输出视频文件，`cv2.flip` 函数实现图像翻转，`cv2.imshow` 函数显示图像，`cv2.waitKey` 函数等待键盘输入，并且 `cv2.destroyAllWindows` 函数关闭所有窗口。