倍福--凸轮耦合的基本概念

倍福是一种凸轮耦合机构，由于其结构简单、可靠性高，被广泛应用于各种机械传动系统中。倍福机构由凸轮、摆杆、连杆和输出轴组成。其中，凸轮为驱动件，摆杆和连杆为从动件，输出轴为输出件。当凸轮旋转时，摆杆和连杆受到凸轮的作用，从而带动输出轴旋转。

倍福机构的基本概念包括凸轮的基圆、凸轮的压力角、凸轮的迎角、凸轮的升程等。其中，凸轮的基圆是指凸轮的最小圆，凸轮的压力角是指凸轮上某一点处的切线与该点处径向线之间的夹角，凸轮的迎角是指凸轮上某一点处的切线与该点处径向线之间的夹角，凸轮的升程是指凸轮上某一点到基圆的距离。