sudo apt install ros-foxy-eigen3-cmake-module这个命令对应ros2humble

对不起，您提到的`ros-foxy-eigen3-cmake-module`是在ROS Noetic（Foxy福克斯）版本中的一个依赖项，而提问中说到了`ros2 humble`，这是两个不同的ROS版本。在ROS 2 Humble（哈姆布勒）发布期间，apt包管理系统（如apt）尚未完全适用于ROS 2，因为Humble是一个过渡到Eloquent（埃洛维特）长期支持版之前的短期过渡版本，它推荐使用rosdistro和ament仓库来管理软件包。

如果你想在类似ROS 2 Eloquent或后来的版本中安装Eigen3相关的CMake模块，你应该使用`rosdep`工具，并且依赖项可能会有所变化。对于`ros2 eloquent`，安装Eigen3 CMake模块的正确命令可能是：

sudo rosdep install eigen3

而对于ROS 2 Foxy（福克斯）及以后的版本，你可以直接在ament仓库中找到相应的包，例如`ros2 foxy eigen3-cmake`.

请注意，随着ROS发行版的发展，每个新版本的依赖管理和包名称都会有所不同。建议查阅当前版本的官方文档或指南获取最准确的信息。