建议将函数调用从ISR中移开，或者将函数内联，或者使用pragma

您的建议是非常好的。在中断服务例程（ISR）中调用函数，会影响中断处理的实时性和响应性，因为函数调用可能会增加中断处理时间。因此，建议将函数调用从ISR中移开，并使用内联函数或者#pragma优化代码。

内联函数已经在前面的回答中介绍过了，这里简单介绍一下#pragma的使用。#pragma是一种编译指令，可以告诉编译器如何处理代码。常见的#pragma包括#pragma interrupt、#pragma vector等，用于定义中断服务例程。另外，#pragma也可以用于优化代码。例如，可以使用#pragma optimize指令告诉编译器如何优化代码：

#pragma optimize=1
void my_function(void)
{
    // do something
}

上述代码告诉编译器对函数`my_function`进行O1级别的优化，即启用基本的代码优化。如果需要更高级别的优化，可以使用O2、O3等级别。但是需要注意，过度优化可能会导致代码大小增加或者程序运行出错，需要根据实际情况进行权衡。