建议将函数调用从ISR中移开,或者将函数内联,或者使用pragma
时间: 2024-01-08 21:03:43 浏览: 31
您的建议是非常好的。在中断服务例程(ISR)中调用函数,会影响中断处理的实时性和响应性,因为函数调用可能会增加中断处理时间。因此,建议将函数调用从ISR中移开,并使用内联函数或者#pragma优化代码。
内联函数已经在前面的回答中介绍过了,这里简单介绍一下#pragma的使用。#pragma是一种编译指令,可以告诉编译器如何处理代码。常见的#pragma包括#pragma interrupt、#pragma vector等,用于定义中断服务例程。另外,#pragma也可以用于优化代码。例如,可以使用#pragma optimize指令告诉编译器如何优化代码:
```c
#pragma optimize=1
void my_function(void)
{
// do something
}
```
上述代码告诉编译器对函数`my_function`进行O1级别的优化,即启用基本的代码优化。如果需要更高级别的优化,可以使用O2、O3等级别。但是需要注意,过度优化可能会导致代码大小增加或者程序运行出错,需要根据实际情况进行权衡。
相关问题
单片机如何设置,当系统断电时,中断服务函数将被调用。
单片机可以通过以下步骤来设置,在系统断电时,中断服务函数将被调用:
1. 在程序中定义一个中断服务函数,用于处理系统断电事件。例如,可以定义一个名为PowerOff_ISR()的函数。
2. 在程序中使能系统断电中断。具体的实现方法因单片机型号而异,一般需要设置相应的中断向量表、中断优先级等参数。以STM32单片机为例,可以使用以下代码使能系统断电中断:
```c
// 使能系统断电中断
HAL_NVIC_SetPriority(PWR_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(PWR_IRQn);
```
3. 在PowerOff_ISR()中添加相应的处理代码。例如,保存需要保存的参数到flash中。
需要注意的是,在处理系统断电事件时,单片机的供电电压已经下降,因此可能会出现一些异常情况。因此,在编写中断服务函数时,需要考虑如何处理这些异常情况。例如,可以使用一些低功耗的周期性任务来监测系统状态,以确保在系统即将断电时能够成功保存参数到flash中。
portyield_from_isr函数
`portYIELD_FROM_ISR()` 函数是一个 FreeRTOS 中的宏定义,用于在中断服务程序 (ISR) 中进行任务切换。当一个中断服务程序中完成一些工作后,可以调用 `portYIELD_FROM_ISR()` 函数,让 FreeRTOS 确定是否需要切换到另一个任务。如果有更高优先级的任务需要运行,则 FreeRTOS 会立即切换到该任务。如果没有更高优先级的任务需要运行,则函数会返回,并且 ISR 将继续运行。
值得注意的是,由于中断服务程序中不能使用 `taskYIELD()` 函数,因为 `taskYIELD()` 函数实际上是一个系统调用,只能在任务上下文中使用。因此,FreeRTOS 提供了 `portYIELD_FROM_ISR()` 函数用于在 ISR 中进行任务切换。