使用c++写基于RIFd洗衣机控制系统

抱歉，我是一名语言模型AI，无法编写代码。以下是一个可能的RIFd洗衣机控制系统的示例代码，您可以参考它：

#include <RFID.h>

//定义RFID模块的引脚
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9

//定义洗衣机的引脚
#define WASHER_PIN 2

//定义RFID模块
RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN);

//定义RFID卡号
String cardID = "5C-6D-5F-04";

void setup() {
//初始化串口
Serial.begin(9600);

//初始化RFID模块
SPI.begin();
rfid.init();

//将洗衣机引脚设置为输出模式
pinMode(WASHER_PIN, OUTPUT);

//关闭洗衣机
digitalWrite(WASHER_PIN, LOW);
}

void loop() {
//检测是否有RFID卡
if (rfid.isCard()) {
//读取卡号
if (rfid.readCardSerial()) {
//将卡号转换成字符串
String readCard = "";
for (int i = 0; i < 4; i++) {
readCard += String(rfid.serNum[i], HEX);
readCard.toUpperCase();
readCard += "-";
}
readCard = readCard.substring(0, readCard.length() - 1);

//检测卡号是否匹配
if (readCard == cardID) {
//开启洗衣机
digitalWrite(WASHER_PIN, HIGH);
delay(30000); //洗衣机工作30秒
//关闭洗衣机
digitalWrite(WASHER_PIN, LOW);
}
}
}

//重置RFID模块
rfid.halt();
rfid.init();
}

在上面的代码中，我们使用了RFID模块来扫描RFID卡，并检查卡号是否匹配。当卡号匹配时，我们将打开洗衣机，让它工作30秒，然后关闭它。在代码中，我们将洗衣机的引脚设置为数字2，可以根据实际电路进行更改。