/dev/bus/usb和/dev/hidraw0的区别

/dev/bus/usb 和 /dev/hidraw0 都是在 Linux 中用于访问 USB 设备的接口，但它们有些许区别：

1. /dev/bus/usb 是一个虚拟文件，代表整个 USB 总线，包括所有连接的设备。它提供了一种访问 USB 设备的低级方法，可以直接读写设备的寄存器、控制传输等。它通常需要 root 权限才能访问。

2. /dev/hidraw0 也是一个虚拟文件，但它只代表一个 HID（Human Interface Device）设备，比如鼠标、键盘等。它提供了一种更高级别的访问方法，隐藏了底层的细节，可以直接读写 HID 报文。它通常不需要 root 权限就可以访问。

因此，如果你需要直接访问 USB 设备的底层细节，可以使用 /dev/bus/usb；如果你只需要读写 HID 报文，可以使用 /dev/hidraw0。

相关问题

linux中/dev/hidraw0没有操作权限

如果您没有/dev/hidraw0的操作权限，可以尝试以下几个步骤：

1. 确认您的用户组是否具有访问权限。您可以使用命令“ls -l /dev/hidraw0”来检查文件权限和所有权。如果您没有访问权限，您可以将自己添加到“input”用户组，例如：“sudo usermod -aG input your_username”。

2. 确认您的udev规则是否正确。您可以创建一个新的udev规则文件，例如“/etc/udev/rules.d/99-hidraw-permissions.rules”，并添加以下内容：

ACTION=="add", KERNEL=="hidraw*", MODE="0664", GROUP="input"

然后，重新加载udev规则，例如：“sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger”。

3. 确认您的驱动程序是否正确安装。您可以尝试重新安装驱动程序或更新驱动程序版本。

如果您仍然无法访问/dev/hidraw0，请检查是否存在硬件故障或安全策略阻止了对该设备的访问。

Linux下如何向/dev/hidraw0发送请求

在Linux系统下，向`/dev/hidraw0`这样的HID (Human Interface Device) 设备发送请求，通常需要使用hidapi或者其他支持HID的库，如libudev、libhid等。这里是一个基本的步骤示例：

1. **安装hidapi**:
如果你的系统没有预装hidapi，首先需要安装它，比如在Ubuntu上使用`sudo apt-get install libhidapi-dev`.

2. **打开设备文件**:
使用`open("/dev/hidraw0", O_RDWR)`打开设备文件，O_RDWR表示读写权限。

3. **创建HID报告**:
根据你的设备和需要发送的数据，构建一个HID报告结构体，这可能包含各种按键、触控点等信息。每个HID设备都有其特定的报告格式。

struct hid_report report;
memset(&report, 0, sizeof(report));
/* ...填充报告数据... */

4. **写入报告**:
使用`write(fd, &report, sizeof(report))`将报告数据写入设备，其中fd是你之前打开设备的文件描述符。

5. **关闭设备**:
发送完请求后，记得关闭设备文件，`close(fd)`。

6. **错误处理**:
要捕获可能出现的I/O错误，可以在`write`操作前后添加错误检查代码。

请注意，具体的代码实现可能需要根据设备的详细文档和实际的报告格式来调整。