[gazebo_gui-3] process has died [pid 8362, exit code 139, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/s/.ros/log/acb4e058-2a00-11ee-a7e8-000c2947a0aa/gazebo_gui-3.log].

这个错误提示表明在运行 Gazebo GUI 进程时发生了错误。具体来说，进程的退出代码是 139，这通常表示进程由于段错误（Segmentation Fault）而异常退出。

Segmentation Fault 是一种常见的内存访问错误，可能是由于访问了无效的内存地址或尝试读取或写入无效的内存区域而导致的。这种错误通常与编程错误、内存泄漏或无效的指针操作有关。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查你的代码是否存在错误，特别是与 Gazebo 相关的部分。确保你没有访问无效的内存地址或进行不正确的内存操作。

2. 检查你使用的 Gazebo 版本是否与 ROS Kinetic 兼容。不同版本的 Gazebo 可能与不同版本的 ROS 不兼容，导致出现各种问题。

3. 检查你的系统是否具有足够的内存和计算资源来运行 Gazebo。如果你的系统资源不足，可能会导致进程崩溃。

4. 尝试重新安装或更新 Gazebo 和相关的 ROS 包。有时候，一些软件包的版本不兼容或包含已知的 bug，更新到最新版本可能会解决问题。

如果以上方法仍然无法解决问题，你可以尝试在 ROS 论坛或社区中提问，以获取更详细的帮助和支持。

相关问题

ubuntu16.04ros隐藏文件夹下没有自动生成.gazebo隐藏文件夹怎么办

如果您在Ubuntu 16.04的ROS环境下没有看到.gazebo隐藏文件夹，则可以尝试以下步骤：

1. 打开终端并进入您的工作空间目录。
2. 运行以下命令，以确保您的Gazebo环境已正确设置：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

3. 确保在终端中输入以下命令，以查看隐藏文件夹：

ls -a

4. 如果您仍然无法看到.gazebo文件夹，请尝试手动创建它：

mkdir ~/.gazebo

5. 重新启动终端并再次输入以下命令，以查看隐藏文件夹：

ls -a

6. 如果您仍然无法看到.gazebo文件夹，请尝试重新安装Gazebo：

sudo apt-get install gazebo9

希望这些步骤可以帮助您解决问题。

UBUNTU 运行Gazebo

1. 安装ROS：打开终端，输入以下命令

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

其中，distro是你的ROS版本，如kinetic，melodic等。

2. 安装Gazebo：打开终端，输入以下命令

sudo apt-get install gazebo<version>

其中，version是你要安装的Gazebo版本，如7，9等。

3. 配置ROS环境变量：打开终端，输入以下命令

echo "source /opt/ros/<distro>/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

4. 运行Gazebo：打开终端，输入以下命令

gazebo

Gazebo将会启动。你可以通过载入世界文件或者创建一个新的世界来进行模拟。