File "/home/rvbust/Desktop/RVCVision20230607/main.py", line 32, in <module> main() File "/home/rvbust/Desktop/RVCVision20230607/main.py", line 20, in main uic.compileUi(ui_file,py_ui_file) File "/home/rvbust/.local/lib/python3.10/site-packages/PyQt5/uic/__init__.py", line 167, in compileUi pyfile.write(_header % (uifname, PYQT_VERSION_STR)) io.UnsupportedOperation: not writable

这个错误提示说明在调用 `uic.compileUi()` 方法时出现了问题，因为无法向 `py_ui_file` 中写入数据。这可能是因为该文件不可写或不支持写入操作。可以检查一下 `py_ui_file` 文件的属性，确保其为可写状态。另外，可以尝试以管理员身份运行程序，以获取对文件的写入权限。如果问题仍然存在，可以尝试将 `py_ui_file` 的路径更改为一个可写的文件夹路径。

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File "/home/rvbust/Desktop/RVCVision20230607/main.py", line 484, in <module> main() File "/home/rvbust/Desktop/RVCVision20230607/main.py", line 475, in main main_window = ViewerApp() File "/home/rvbust/Desktop/RVCVision20230607/main.py", line 31, in __init__ self.camWindow = camApp() File "/home/rvbust/Desktop/RVCVision20230607/main.py", line 457, in __init__ self.setupUI() File "/home/rvbust/Desktop/RVCVision20230607/main.py", line 463, in setupUI self.title_label = self.title_bar.findChild(QtWidgets.QLabel)

这个错误是因为 `findChild` 方法需要传入一个字符串作为查找的部件名称，而您的代码中传入的是 `QtWidgets.QLabel` 类型，导致查找失败。

您可以将 `findChild` 方法的参数改为字符串类型，如下所示：

self.title_label = self.title_bar.findChild(QtWidgets.QLabel, "qt_west_panel")

其中，`qt_west_panel` 是默认情况下 QDialog 标题栏左侧的部件名称，可以通过 Qt Designer 查看或者在代码中打印 `self.title_bar.children()` 来获取。

另外，如果您想要直接设置标题栏的文本而不是查找 QLabel 部件，可以使用 `self.setWindowTitle("Dialog Title")` 方法。

File "/home/rvbust/Desktop/RVCVision20230607/main.py", line 554, in <module> main() File "/home/rvbust/Desktop/RVCVision20230607/main.py", line 545, in main main_window = ViewerApp() File "/home/rvbust/Desktop/RVCVision20230607/main.py", line 43, in __init__ self.detector,self.camera = Picking.App('Online',self.server,self.g_data,self) TypeError: cannot unpack non-iterable bool object

这是一个Python的错误提示信息，说的是在第554行的main()函数中，调用了一个叫做ViewerApp()的函数，但是在这个函数中，第43行的代码出现了错误，因为Picking.App()函数返回的是一个布尔值，无法进行解包操作，也就是无法将其分别赋值给self.detector和self.camera变量。建议你检查一下Picking.App()函数的返回值类型是否正确，或者尝试修改代码，避免出现这个错误。