注释下面这段代码：void CAN_senddata(CAN_HandleTypeDef *hcan,uint32_t can_id) { TXHeader.StdId=can_id ; TXHeader.ExtId=0x12345000;//0x12345000 TXHeader.DLC=8; TXHeader.IDE=CAN_ID_EXT; TXHeader.RTR=CAN_RTR_DATA; TXHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE; if(KEY == 0) HAL_CAN_AddTxMessage(hcan,&TXHeader,TXmessage,&pTxMailbox); else if(KEY == 1) { HAL_CAN_AddTxMessage(hcan,&TXHeader,RXmessage,&pTxMailbox); KEY = 0; } }

这段代码定义了一个名为CAN_senddata的函数，其功能是向CAN总线发送数据。该函数有两个参数，第一个参数是CAN_HandleTypeDef类型的指针hcan，表示CAN总线的句柄；第二个参数是uint32_t类型的can_id，表示要发送的数据的ID。

在函数中，首先设置了发送数据的帧头TXHeader的各个参数，包括数据的ID、数据长度、是否为扩展ID等。然后，根据KEY的值选择要发送的数据内容。当KEY为0时，发送TXmessage数组中的数据；当KEY为1时，发送RXmessage数组中的数据。发送数据时，使用HAL_CAN_AddTxMessage函数将数据添加到CAN总线的发送邮箱中，并将邮箱的指针保存在pTxMailbox变量中。