注释下面这段代码:void CAN_senddata(CAN_HandleTypeDef *hcan,uint32_t can_id) { TXHeader.StdId=can_id ; TXHeader.ExtId=0x12345000;//0x12345000 TXHeader.DLC=8; TXHeader.IDE=CAN_ID_EXT; TXHeader.RTR=CAN_RTR_DATA; TXHeader.TransmitGlobalTime = DISABLE; if(KEY == 0) HAL_CAN_AddTxMessage(hcan,&TXHeader,TXmessage,&pTxMailbox); else if(KEY == 1) { HAL_CAN_AddTxMessage(hcan,&TXHeader,RXmessage,&pTxMailbox); KEY = 0; } }
时间: 2024-03-04 18:53:15 浏览: 24
这段代码定义了一个名为CAN_senddata的函数,其功能是向CAN总线发送数据。该函数有两个参数,第一个参数是CAN_HandleTypeDef类型的指针hcan,表示CAN总线的句柄;第二个参数是uint32_t类型的can_id,表示要发送的数据的ID。
在函数中,首先设置了发送数据的帧头TXHeader的各个参数,包括数据的ID、数据长度、是否为扩展ID等。然后,根据KEY的值选择要发送的数据内容。当KEY为0时,发送TXmessage数组中的数据;当KEY为1时,发送RXmessage数组中的数据。发送数据时,使用HAL_CAN_AddTxMessage函数将数据添加到CAN总线的发送邮箱中,并将邮箱的指针保存在pTxMailbox变量中。
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void USART_DMA_SendData(uint8_t *data, uint16_t length)
void USART_DMA_SendData(uint8_t *data, uint16_t length) 函数是用于通过 USART 使用 DMA 方式发送数据。
该函数接受两个参数:
1. `data`:指向要发送的数据缓冲区的指针。
2. `length`:要发送的数据的长度。
函数的作用是将指定长度的数据通过 USART 使用 DMA 方式发送出去。具体的实现细节需要参考相关的硬件和驱动文档。
uint8_t CAN1_SendNormalData(CAN_HandleTypeDef* hcan,uint16_t ID,uint8_t *pData,uint16_t Len)
这是一个用于发送标准帧CAN数据的函数,使用的是HAL库中的CAN_HandleTypeDef结构体。
参数说明:
- hcan: CAN总线句柄,指定使用哪个CAN总线。
- ID: CAN标识符,指定发送的数据帧的ID。
- pData: 数据指针,指向要发送的数据缓冲区。
- Len: 数据长度,指定要发送的数据长度。
函数返回值为HAL库的状态码,表示函数执行的结果。