halcon里的2D匹配有哪几种

Halcon里的2D匹配有以下几种：

1. 形状匹配：基于形状模板的匹配，用于匹配具有相似形状的目标。

2. 灰度模板匹配：基于灰度模板的匹配，用于匹配具有相似灰度分布的目标。

3. 彩色模板匹配：基于彩色模板的匹配，用于匹配具有相似颜色分布的目标。

4. 形状模板匹配：基于形状和灰度信息的匹配，用于匹配具有相似形状和灰度分布的目标。

5. 形状模板匹配优化：在形状模板匹配的基础上，加入优化算法，提高匹配精度和鲁棒性。

6. 模板匹配多分辨率：在模板匹配的基础上，加入多尺度分析，提高匹配的鲁棒性。