close all I = imread('image2.png'); I = rgb2gray(I); I = imresize(I,[540,533]); subplot(121);imshow(I);title('原图'); sigma = 1; halfwid = sigma * 3; [xx, yy] = meshgrid(-halfwid:halfwid, -halfwid:halfwid); Gxy = exp(-(xx .^ 2 + yy .^ 2) / (2 * sigma ^ 2)); Gx = xx .* exp(-(xx .^ 2 + yy .^ 2) / (2 * sigma ^ 2)); Gy = yy .* exp(-(xx .^ 2 + yy .^ 2) / (2 * sigma ^ 2)); %%apply sobel in herizontal direction and vertical direction compute the %%gradient %fx = [-1 0 1;-1 0 1;-1 0 1]; %fy = [1 1 1;0 0 0;-1 -1 -1]; Ix = conv2(I,Gx,'same'); Iy = conv2(I,Gy,'same'); %%compute Ix2, Iy2,Ixy Ix2 = Ix.*Ix; Iy2 = Iy.*Iy; Ixy = Ix.*Iy; %%apply gaussian filter h = fspecial('gaussian',[6,6],1); Ix2 = conv2(Ix2,h,'same'); Iy2 = conv2(Iy2,h,'same'); Ixy = conv2(Ixy,h,'same'); height = size(I,1); width = size(I,2); result = zeros(height,width); R = zeros(height,width); Rmax = 0; %% compute M matrix and corner response for i = 1:height for j =1:width M = [Ix2(i,j) Ixy(i,j);Ixy(i,j) Iy(i,j)]; R(i,j) = det(M) - 0.04*(trace(M)^2); if R(i,j)> Rmax Rmax = R(i,j); end end end %% compare whith threshold count = 0; for i = 2:height-1 for j = 2:width-1 if R(i,j) > 0.01*Rmax result(i,j) = 1; count = count +1; end end end %non-maxima suppression result = imdilate(result, [1 1 1; 1 0 1; 1 1 1]); [posc,posr] = find(result == 1); subplot(122);imshow(I);title('哈里斯算子'); hold on; plot(posr,posc,'r.');原理

这段代码实现了哈里斯角点检测算法来找出图像中的角点。哈里斯算子是一种基于图像灰度值变化的特征点检测算法，其原理是通过计算图像中每个像素点的局部灰度值变化程度，来判断该点是否为角点。具体来说，它通过计算每个像素点的梯度矩阵M，然后根据M的特征值来判断该点是否为角点，即特征值较大的点为角点。其中，特征值的大小和方向代表了该点周围灰度变化的强弱和方向。

代码中的实现步骤包括：

1. 对图像进行高斯平滑处理，以减少噪声的影响。

2. 计算图像每个像素点的梯度矩阵M，然后计算出M的特征值，用于判断是否为角点。

3. 根据计算得到的角点响应函数，设置一个阈值，来确定哪些点为角点。

4. 对检测到的角点进行非极大值抑制，以消除重复检测的角点。

5. 在图像上绘制检测到的角点。

通过这些步骤，代码可以实现对图像中角点的检测和定位。