Arduino如何获得GRBL状态

GRBL是一种开源的控制器固件，用于控制CNC机器人。要通过Arduino获得GRBL状态，你需要将Arduino连接到计算机，然后通过串口通信将GRBL状态发送到Arduino。以下是一个基本的程序示例：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial GRBL(2,3); // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  GRBL.begin(115200);
}

void loop() {
  if (GRBL.available()) {
    char c = GRBL.read();
    Serial.print(c);
  }
}

在这个例子中，我们将GRBL连接到Arduino的2号和3号引脚，然后通过SoftwareSerial库将GRBL状态发送到计算机。每当GRBL发送一个字符时，这个程序就会将它打印到串口监视器中。你可以根据自己的需要修改程序，以便在Arduino上进行更复杂的处理。

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1. 安装库：首先安装`pyserial`库，它用于在Python中处理串口通信。在命令行或终端中运行：

   pip install pyserial

2. 连接串口：在Python脚本中设置串口连接，例如：

import serial

# 创建一个Serial实例，假设你的Arduino连接在COM3上，波特率9600
arduino = serial.Serial('COM3', baudrate=9600, timeout=.1)

3. 发送GRBL指令：你可以创建函数来构建并发送GRBL命令。解锁机械臂通常使用`M500`命令（解锁状态）。例如：

def unlock_mecharm():
    arduino.write(b'M500\n')  # 字符串b'加上换行符'

4. 执行解锁：在你的主程序中调用这个函数来解锁机械臂，记得检查串口响应以确认操作成功：

unlock_mecharm()
if arduino.readline().decode() == 'ok':
    print("机械臂已解锁")
else:
    print("解锁失败，请检查")

5. 关闭连接：完成操作后别忘了关闭串口连接：

arduino.close()