gd32解析nema协议代码

以下是一份简单的GD32解析NEMA协议的代码示例：

#include "gd32f30x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/* 定义串口接收缓冲区大小 */
#define RX_BUF_SIZE  128
/* 定义NEMA协议消息类型枚举 */
typedef enum {
    NEMA_MSG_GPGGA,   // GGA消息
    NEMA_MSG_GPVTG,   // VTG消息
    NEMA_MSG_GPGSA,   // GSA消息
    NEMA_MSG_GPGSV,   // GSV消息
    NEMA_MSG_UNKNOWN, // 未知消息
} nema_msg_type_t;
/* 定义NEMA协议消息结构体 */
typedef struct {
    nema_msg_type_t type;   // 消息类型
    uint32_t time;          // 时间
    float latitude;         // 纬度
    float longitude;        // 经度
    float altitude;         // 海拔高度
    float speed;            // 速度
    float course;           // 航向
    uint8_t num_satellites; // 卫星数
} nema_msg_t;

/* 定义全局变量 */
static uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE];
static uint8_t rx_index = 0;
static nema_msg_t nema_msg;

/* 串口接收中断处理函数 */
void USART0_IRQHandler(void)
{
    if (RESET != usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) {
        /* 读取接收数据寄存器 */
        uint8_t data = usart_data_receive(USART0);
        /* 判断是否接收到换行符 */
        if (data == '\n') {
            /* 解析NEMA协议消息 */
            if (0 == strncmp((const char *)rx_buf, "$GPGGA,", 7)) {
                /* GGA消息 */
                nema_msg.type = NEMA_MSG_GPGGA;
                /* 解析消息体 */
                sscanf((const char *)rx_buf, "$GPGGA,%lu,%f,%c,%f,%c,%d,%d,%f,%f,M,%f,M,,",
                    &nema_msg.time, &nema_msg.latitude, &latitude_dir, &nema_msg.longitude,
                    &longitude_dir, &nema_msg.fix_quality, &nema_msg.num_satellites,
                    &nema_msg.hdop, &nema_msg.altitude, &nema_msg.geoid_sep);
            } else if (0 == strncmp((const char *)rx_buf, "$GPVTG,", 7)) {
                /* VTG消息 */
                nema_msg.type = NEMA_MSG_GPVTG;
                /* 解析消息体 */
                sscanf((const char *)rx_buf, "$GPVTG,%f,T,%f,M,%f,N,%f,K",
                    &nema_msg.course, &nema_msg.course_true, &nema_msg.speed, &nema_msg.speed_knots);
            } else if (0 == strncmp((const char *)rx_buf, "$GPGSA,", 7)) {
                /* GSA消息 */
                nema_msg.type = NEMA_MSG_GPGSA;
                /* 解析消息体 */
                sscanf((const char *)rx_buf, "$GPGSA,%c,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%f,%f,%f",
                    &nema_msg.fix_mode, &nema_msg.fix_type, &nema_msg.sat1, &nema_msg.sat2,
                    &nema_msg.sat3, &nema_msg.sat4, &nema_msg.sat5, &nema_msg.sat6,
                    &nema_msg.sat7, &nema_msg.pdop, &nema_msg.hdop, &nema_msg.vdop);
            } else if (0 == strncmp((const char *)rx_buf, "$GPGSV,", 7)) {
                /* GSV消息 */
                nema_msg.type = NEMA_MSG_GPGSV;
                /* 解析消息体 */
                sscanf((const char *)rx_buf, "$GPGSV,%d,%d,%d",
                    &nema_msg.num_msgs, &nema_msg.msg_num, &nema_msg.num_sats);
            } else {
                /* 未知消息 */
                nema_msg.type = NEMA_MSG_UNKNOWN;
            }
            /* 清空接收缓冲区 */
            memset(rx_buf, 0, sizeof(rx_buf));
            rx_index = 0;
        } else {
            /* 累加接收缓冲区 */
            rx_buf[rx_index++] = data;
        }
    }
}

int main(void)
{
    /* 配置串口通信参数 */
    usart_deinit(USART0);
    usart_baudrate_set(USART0, 9600);
    usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT);
    usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT);
    usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE);
    usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);
    usart_interrupt_enable(USART0, USART_INT_RBNE);
    nvic_enable_irq(NVIC_USART0_IRQ);
    usart_enable(USART0);

    /* 解析NEMA协议消息 */
    while (1) {
        if (nema_msg.type != NEMA_MSG_UNKNOWN) {
            /* 处理解析出来的数据 */
            // ...
            /* 清空消息结构体 */
            memset(&nema_msg, 0, sizeof(nema_msg));
        }
    }
}

在该示例代码中，我们首先配置了串口通信参数，然后启用了串口接收中断，并在中断处理函数中对接收缓冲区进行处理。当接收到完整的NEMA协议消息后，通过解析消息头和消息体来提取需要的数据，最后对解析出来的数据进行处理或者存储。

需要注意的是，该示例代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据实际情况进行修改和调试。