写一个python代码，利用opengl在世界坐标系下渲染一个图像

好的，以下是一个简单的Python代码，它使用OpenGL在世界坐标系下渲染一个图像：

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
from OpenGL.GLUT import *

# 定义顶点
vertices = ((-1, -1, 0), (1, -1, 0), (1, 1, 0), (-1, 1, 0))

# 定义纹理坐标
texcoords = ((0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1))

# 定义索引
indices = ((0, 1, 2), (0, 2, 3))

# 定义纹理图像
image = [
    [255,   0,   0, 255],
    [  0, 255,   0, 255],
    [  0,   0, 255, 255],
    [255, 255, 255, 255],
]

def init():
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0)
    glEnable(GL_DEPTH_TEST)
    glEnable(GL_TEXTURE_2D)

def display():
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)

    # 设置投影矩阵
    glMatrixMode(GL_PROJECTION)
    glLoadIdentity()
    gluPerspective(60.0, 1.0, 0.1, 100.0)

    # 设置模型视图矩阵
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
    glLoadIdentity()
    gluLookAt(0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0)

    # 绑定纹理
    glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, 4, 4, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, image)
    glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT)
    glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT)
    glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR)
    glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR)

    # 开始绘制
    glBegin(GL_TRIANGLES)
    for i in range(len(indices)):
        for j in range(len(indices[i])):
            glTexCoord2fv(texcoords[indices[i][j]])
            glVertex3fv(vertices[indices[i][j]])
    glEnd()

    glutSwapBuffers()

if __name__ == '__main__':
    glutInit()
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH)
    glutInitWindowSize(400, 400)
    glutCreateWindow("OpenGL Window")
    glutDisplayFunc(display)
    init()
    glutMainLoop()

这个代码中，我们创建了一个窗口，并在其中使用OpenGL绘制了一个带有纹理的正方形。我们使用顶点、纹理坐标和索引来定义几何形状，然后将纹理与之关联，最后用OpenGL来绘制形状。