在simulink中的MATLAB Function模块中怎么实现获取当前的运行时间或者当前的运行次数，步长为固定步长且已知

在Simulink中的MATLAB Function模块中，如果你想要获取当前的运行时间和运行次数，可以利用Simulink提供的内置变量来实现。具体来说，你可以在函数体中使用以下两个变量：

1. `time`: 这是一个标量，表示模型当前的仿真时间。单位通常是秒，从模型启动开始计时。

2. `count`: 这是一个整数，表示模型自上一次复位以来执行了多少次功能块或系统的模拟步骤。对于固定步长的情况，这可以作为运行次数的参考。

例如，如果你想要每步都更新运行时间和次数，可以这样做：

function output = myFunction(V, time, count)
    stepSize = yourFixedStepLength; % 你的固定步长
    currentTime = time;
    currentCount = count;

    % 计算运行次数（步）
    runCount = floor(currentTime / stepSize) + 1;

    % 在这里处理你的业务逻辑，如输出当前时间、次数等
    output = [currentTime, currentCount, runCount];
end

每次函数被调用时，`time`和`count`的值会被自动更新。

相关问题

自抗扰控制simulink

### 自抗扰控制在Simulink中的实现

#### 1. 跟踪微分器的设计
跟踪微分器用于平滑输入信号并提供合理的控制指令，从而协调响应速度与超调之间的关系。其作用在于安排过渡过程，使得系统能够快速而平稳地达到期望状态[^3]。

% 定义跟踪微分器参数
h = 0.01; % 时间步长
Tf = 2;   % 过渡时间常数
rtd = @(y, yd) [(yd(2)-yd(1))/h; ...
                (-y(1)/Tf+y(2)/(Tf*h)+((2/Tf)*yd(1)-(1/(Tf*h))*yd(2)))];

#### 2. 扩展状态观测器构建
扩展状态观测器不仅考虑已知的状态变量，还额外引入了未知干扰项作为新的状态量来进行估计。这有助于消除不确定性和外界因素带来的影响，使控制系统更加鲁棒稳定。

% 构造ESO函数
function dx = eso(x,u,y,beta,L)
    n=length(beta);
    A=diag([beta,zeros(1,n-1)])+tril(ones(n),-1);
    B=[L;-A(:,end)];
    C=zeros(1,n);C(end)=1;
    
    dx=A*x+B*u-C*y;
end

#### 3. 非线性误差反馈控制律制定
该部分负责根据当前测量到的实际输出以及预测得到的理想轨迹计算出所需的调整动作，进而驱动被控对象按照预定路径运行。具体来说，就是利用非线性的特性来增强系统的适应能力，提高精度的同时保持良好的动态性能表现。

% 设计NLSEF算法
alpha = [8, 4]; % 设置增益系数向量
gama = 5e-6;     % 正则化因子
nlsef = @(e,e_dot,x_hat) alpha.*sign(e).*abs(e).^(0:(numel(alpha)-1))...
            -(gama*(x_hat'*B)).';

#### 4. 综合集成形成完整的自抗扰控制器结构
最后一步便是将上述三个核心组件组合起来，在Simulink环境中搭建起整个闭环调节回路，并通过适当配置完成对目标设备的有效操控。值得注意的是，实际应用过程中可能还需要针对特定场景做进一步优化调试工作以满足更高层次的要求。

% 创建S-function模块封装ADRC逻辑
sfcn_mfile('adrc_controller', @adrc_sfun);

% 在Simulink中建立模型文件
new_system('My_ADRC_Model');
add_block('simulink/Sources/Step','My_ADRC_Model/Input')
add_block('My_ADRC_Model/adrc_controller',...
          'My_ADRC_Model/Controller')
add_block('simulink/Sinks/Scope',...
          'My_ADRC_Model/Output_Display')

open_system('My_ADRC_Model')
set_param(gcb,'SimulationCommand','update')