用C语言写一个STM32F103单片机控制5个变频器调速的程序

编写一个完整的STM32F103控制五个变频器的C语言程序涉及到硬件连接、中断管理、通信协议以及具体的变频器驱动等多个部分。这里给出一个简化版的大致框架，但请注意实际项目需要结合具体硬件库和详细的驱动代码：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32的头文件

// 假设已定义了GPIO口和串口通信相关的寄存器地址
#define FreqCtrlPin GPIO_Pin_0
#define PWM_Pin GPIO_Pin_1
#define UART1_TX __IO uint8_t *UART1_TX = USART1->DR;

void init_GPIO(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); // 开启GPIOD时钟
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = FreqCtrlPin | PWM_Pin; // 设置要使用的GPIO管脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

void init_UART(void) {
    // 初始化USART1用于串口通信
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    // 配置串口波特率、数据位、停止位和奇偶校验等...
    // USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 启动串口
}

void control_PWM(uint16_t freq) {
    // 假设PWM信号通过GPIOD的PWM_Pin输出，计算对应的定时器设置
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (SystemCoreClock / freq) - 1;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ((RCC_GetHCLKFreq() / 1000000) - 1) / TIM_Period; // 计算预分频值
    HAL_TIM_TimeBaseConfig(&htim1, &TIM_TimeBaseStructure); // 配置基本定时器
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &htim1_CHANNEL, TIM_MODE_CONTINUOUS, 0); // 配置PWM通道
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1); // 启动PWM
}

int main(void) {
    init_GPIO();
    init_UART();

    while (1) {
        char input[10];
        if (USART_GetDataAvailable(UART1) > 0) { // 检查串口是否有数据接收
            USART_ReadBuffer(UART1, input, sizeof(input)); // 读取并处理用户输入
            uint16_t freq = atoi(input); // 将字符串转成频率值
            control_PWM(freq); // 调整变频器速度
        }
        // 可能包含其他状态检查和控制逻辑...
    }
}