编一个Python依据齿轮的模数和齿数生成铣圆柱齿轮的G代码的程序

以下是一个简单的Python程序，根据给定的模数（module）和齿数（number_of_teeth），生成铣削圆柱齿轮的G代码。

def generate_gcode(module, number_of_teeth):
    # 计算齿轮参数
    pitch_diameter = module * number_of_teeth
    base_circle_diameter = pitch_diameter * 0.94
    addendum = module
    dedendum = 1.25 * module
    tooth_thickness = (2 * module) + addendum + dedendum
    cutter_radius = (module * number_of_teeth) / 2

    # 生成G代码
    gcode = []
    gcode.append("G90")  # 设置坐标模式为绝对坐标
    gcode.append("G21")  # 设置单位为毫米
    gcode.append("G54")  # 设置工件坐标系
    gcode.append("G92 X0 Y0 Z0")  # 设置坐标原点

    for i in range(number_of_teeth):
        angle = (360 / number_of_teeth) * i
        x = (base_circle_diameter / 2) * math.cos(math.radians(angle))
        y = (base_circle_diameter / 2) * math.sin(math.radians(angle))

        gcode.append(f"G0 X{x} Y{y}")  # 移动到齿轮上的初始点
        gcode.append(f"G1 Z0")  # 下刀
        gcode.append(f"G1 X{x + tooth_thickness} Y{y} Z-1")  # 切削齿轮
        gcode.append(f"G1 Z0")  # 抬刀
        gcode.append(f"G0 X{x} Y{y}")  # 移动回初始点

    gcode.append("M2")  # 程序结束

    return gcode


# 示例用法
module = 2
number_of_teeth = 20
gcode = generate_gcode(module, number_of_teeth)

# 打印生成的G代码
for line in gcode:
    print(line)

这个程序使用了基本的几何计算，根据给定的模数和齿数计算出铣削圆柱齿轮所需的各种参数。然后，它生成了一系列G代码指令，包括设置坐标模式、单位和工件坐标系，以及移动和切削齿轮的指令。最后，程序添加了M2指令来结束G代码。

请注意，这只是一个简单的示例程序，可能需要根据实际需求进行调整和扩展。在实际使用中，请务必谨慎操作，并严格遵守安全操作规程。