linux系统串口编程

Linux 系统下的串口编程通常涉及到使用`sysfs`接口或者直接操作硬件寄存器，但更常用的是通过软件层面的库函数，如 `termios` 或者 `serial port API`。以下是串口编程的基本步骤：

1. **打开串口设备**：首先需要获取到串口设备文件，比如 `/dev/ttyS0`（取决于具体的端口号）。使用 `open()` 函数打开设备。

2. **设置通信参数**：通过 `tcgetattr()` 和 `tcsetattr()` 函数设置串口的波特率、数据位数、停止位等配置，这通常会用到 `struct termios` 结构体。

3. **读写数据**：可以使用 `read()` 或 `write()` 来读取或发送数据。对于异步通信，可能还需要设置中断处理程序。

4. **关闭设备**：完成所有操作后，记得使用 `close()` 关闭设备。

示例代码片段：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int main() {
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); // 打开串口
    if (fd == -1) {
        perror("Failed to open serial port");
        return 1;
    }

    struct termios options;
    bzero(&options, sizeof(options));
    tcgetattr(fd, &options);

    cfsetispeed(&options, B9600); // 设置波特率为9600
    cfsetospeed(&options, B9600);
    cfmakeraw(&options); // 设置非阻塞模式

    tcflush(fd, TCIFLUSH); // 清空输入缓冲区
    write(fd, "Hello from Linux!", 15); // 发送数据

    close(fd);
    return 0;
}