KY-040旋转编码器的SW使用方法及使用代码

KY-040旋转编码器是一种用于检测机械转动角度的电子元件，它通常有A、B、Z三个信号线和电源线。SW代表Switch（开关），可能是用于触发某个中断或者模式切换。

使用方法：
1. **连接电路**：将编码器的A、B、Z针脚分别连接到微控制器的输入引脚，电源线接到5V供电，接地端连到地。
2. **数据解析**：当旋转编码器轴转动时，会产生一系列脉冲信号，通过比较相邻脉冲的时间间隔，可以计算出转过的角度。
3. **SW功能**：如果SW接了外部中断，当SW按下时，可以通过中断服务程序获取当前的角度信息，然后处理相关事件。

使用示例代码（假设你是在Arduino环境中）：

void setup() {
   pinMode(A_PIN, INPUT_PULLUP); // 设置A输入为上拉模式
   pinMode(B_PIN, INPUT_PULLUP);
   pinMode(Z_PIN, INPUT_PULLUP);
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(SW_PIN), interruptHandler, FALLING);
}

void loop() {
   // 主程序运行
}

void interruptHandler() {
   int previousState = digitalRead(A_PIN); // 上一次的状态
   int currentState = digitalRead(A_PIN);

   if (currentState != previousState) { // 角度变化时
       int angle = calculateAngle(currentState, previousState); // 计算角度
       // 更新角度并处理相关操作
   }
}

注意：这里的`calculateAngle()`函数需要你自己编写，用于根据A和B针脚的状态变化计算角度。