stm32标准库如何配置串口半双工模式

STM32标准库配置串口半双工模式通常涉及到USART（通用同步接收发送器）模块的初始化设置。以下是基本步骤：

1. **包含头文件**：
首先需要包含`stm32f1xx_hal_usart.h`和`stdio.h`，用于HAL库的串口功能和标准输入输出。

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include <stdio.h>

2. **初始化USART**：
使用`HAL_USART_Init()`函数配置串口，设定波特率、数据位数、停止位和奇偶校验等。例如，假设我们要配置USART1，半双工模式下通常不需要使能接收（RXNE中断）：

USART_HandleTypeDef usartHandle;
usartHandle.Instance = USART1;
usartHandle.Init.BaudRate = YOUR_BAUD_RATE;
usartHandle.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
usartHandle.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
usartHandle.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
usartHandle.Init.Mode = USART_MODE_TX; // 半双工只启用发送
usartHandle.Init.HardwareFlowControl = USART_HFCTRL_NONE;

if (HAL_UART_Init(&usartHandle) != HAL_OK) {
    // 处理错误...
}

3. **使能定时器和中断**：
调用`HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn)`开启串口发送完成中断，以便控制数据传输。

4. **开启和使能串口**：
最后，启用USART并使能全局中断：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET); // 波特率发生器上拉或驱动GPIO
HAL_USART_Cmd(&usartHandle, ENABLE);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);