stm32 四旋翼飞行器

STM32是四旋翼飞行器的主控，它与陀螺仪和射频模块一起组成了最简配置的硬件方案。通过使用牛顿-欧拉方程建立的数学模型和姿态解算的实现方法，可以提高四旋翼飞行器的稳定性和控制性能。硬件、结构和软件三个方面的设计都是实现四旋翼无人机进行三维平稳飞行的关键。使用STM32单片机作为控制核心，加速度计、陀螺仪和磁力计等组成的硬件控制电路，可以实现姿态解算和飞行控制。