stm32 外部中断

时间: 2023-10-09 14:04:38 浏览: 113
外部中断是指由外部信号触发的中断事件。在STM32微控制器中,外部中断可以通过引脚的外部触发方式来实现。以下是一些关于STM32外部中断的常见问题和回答: 1. 如何配置外部中断? 首先,选择要作为外部中断触发源的引脚。然后,使用GPIO库函数将引脚配置为输入模式,并启用外部中断功能。最后,配置外部中断触发条件,例如上升沿、下降沿或双边沿触发。具体的配置步骤和函数可以参考ST固件库或者HAL库的文档。 2. 如何编写外部中断的中断服务函数? 在STM32微控制器上,外部中断触发时,会跳转到预定义的中断服务函数。您需要在代码中编写该中断服务函数,并根据需求进行处理。可以使用HAL库提供的函数来判断是哪个引脚触发了中断,并进行相应的处理。 3. 外部中断有哪些触发方式? STM32微控制器支持多种触发方式,包括上升沿触发(Rising Edge Trigger)、下降沿触发(Falling Edge Trigger)、双边沿触发(Rising/Falling Edge Trigger)等。您可以根据实际需求选择合适的触发方式。 4. 外部中断能同时处理多个引脚的中断吗? 是的,STM32微控制器支持同时处理多个引脚的外部中断。您可以配置多个引脚为外部中断触发源,并在中断服务函数中根据需要进行处理。 请注意,以上回答是基于一般情况下的使用,具体的配置和编程方式可能会因不同的STM32系列、芯片型号和开发环境而有所差异。建议您参考相关的文档和例程来进行具体的配置和编程。
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stm32外部中断

STM32外部中断是指由外部设备(如按钮、传感器等)产生的中断信号,通过STM32的外部中断输入管脚(例如PA0~PA15、PB0~PB15等)进入芯片内部,触发对应的中断服务程序(IRQ)执行相应的操作。在STM32中,外部中断可以通过NVIC(Nested Vector Interrupt Controller,嵌套向量中断控制器)的配置进行设置和管理。 要使用STM32外部中断,需要按照以下步骤进行配置: 1. 配置外部中断引脚为输入模式,设置中断触发方式(上升沿、下降沿、上升下降沿等); 2. 配置NVIC中断优先级; 3. 编写中断服务程序(IRQ),即在中断触发时需要执行的操作。 以下是一个简单的示例代码,用于配置外部中断0(对应PA0引脚): ```c #include "stm32f10x.h" void EXTI0_IRQHandler(void) //中断服务程序 { //执行中断操作 } int main(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIOA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //将PA0引脚配置为输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //配置外部中断0 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; //对应PA0引脚 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //使能中断线 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //配置NVIC中断优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //对应外部中断0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0,最高优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); while(1) { //循环执行其他操作 } } ``` 在上述示例代码中,首先需要开启AFIO时钟和GPIOA时钟,然后将PA0引脚配置为输入模式,并设置中断触发方式为上升沿。接着,配置外部中断0,使能中断线,并定义对应的中断服务程序。最后,配置NVIC中断优先级,并开启中断通道。在程序运行过程中,可以通过循环执行其他操作来等待中断的触发。

stm32外部中断nvic

STM32外部中断NVIC是指通过NVIC(内嵌向量中断控制器)来控制和管理STM32微控制器的外部中断。在STM32中,外部中断是由外部事件触发的中断,例如按键按下或外部传感器检测到的信号变化。外部中断NVIC通过寄存器控制中断的使能、优先级和触发方式等。 STM32的NVIC支持多个中断,其中包括16个内核中断和240个外部中断。具体来说,STM32F4使用了92个中断,其中有10个不可屏蔽中断(NVIC只支持1个),82个可屏蔽中断。这些可屏蔽中断的打开、关闭和挂起等操作是通过寄存器控制的,这些寄存器已经被标准库封装成了NVIC_Type结构体。 可以通过配置NVIC寄存器来设置外部中断的优先级和触发方式。通过设置NVIC_InitStruct结构体的参数来初始化NVIC寄存器,包括中断分组、抢占优先级和响应优先级等。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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